Nhóm biển báo cấm gồm
có 40 kiểu được đánh số thứ tự từ biển số 101 đến biển số 140 nhằm báo điều cấm
hoặc hạn chế mà người sử dụng đường bộ phải tuyệt đối tuân theo.
101 - Đường cấm
102 - Cấm đi ngược chiều
103a - Cấm ôtô
103b - Cấm ôtô rẽ phải
103c - Cấm ôtô rẽ trái
104 - Cấm môtô
105 - Cấm ôtô và môtô
106a - Cấm ôtô tải (có trọng tải từ 1,5 tấn trở lên)
106b - Cấm ôtô tải (có tổng trọng lượng xe + hàng vượt quá
con số ghi trên biển)
106c - Cấm các xe chở hàng nguy hiểm
107 - Cấm ôtô khách và ôtô tải
108 - Cấm các loại xe cơ gới kéo theo rơ moóc (trừ ôtô sơ mi
rơ moóc)
109 - Cấm máy kéo
110a - Cấm đi xe đạp
110b - Cấm xe đạp thồ
111a- Cấm xe gắn máy
111b - Cấm xe 3 bánh loại có động cơ (xe lam, xích lô máy)
111c - Cấm xe 3 bánh loại có động cơ (xe lam, xích lô máy)
111d - Cấm xe 3 bánh loại không có động cơ (xích lô)
112 - Cấm người đi bộ
113 - Cấm xe người kéo, đẩy
114 - Cấm xe súc vật kéo
115 - Hạn chế trọng lượng xe
116 - Hạn chế trọng lượng trên trục xe (trục đơn)
117 - Hạn chế chiều cao
118 - Hạn chế chiều ngang
119 - Hạn chế chiều dài ôtô
120 - Hạn chế chiều dài ôtô kéo moóc hoặc kéo sơ mi rơ moóc
121 - Cự ly tối thiểu giữa hai xe
122 - Dừng lại
123a - Cấm rẽ trái
123b - Cấm rẽ phải
124a - Cấm quay xe
124b- Cấm ôtô quay đầu xe
125 - Cấm vượt
126 - Cấm ôtô tải vượt (xe tải có tổng trọng lượng trên 3,5
tấn)
127 - Tốc độ tối đa cho phép
128 - Cấm sử dụng còi
129 - Dừng xe kiểm tra
130 – Cấm dừng xe và đỗ xe
131a – Cấm đỗ xe
131b – Cấm đỗ xe ngày lẻ
131c – Cấm đỗ xe ngày chẵn
132 - Nhường đường cho xe cơ giới ngược chiều qua đường hẹp
133 - Hết cấm vượt
134 - Hết hạn chế tốc độ
135 - Hết tất cả lệnh cấm
136 - Cấm đi thẳng
137 - Cấm rẽ trái và rẽ phải
138 - Cấm đi thẳng và rẽ trái
139 - Cấm đi thẳng và rẽ phải
140- Cấm xe công nông